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機(jī)器視覺可以使用無線電波來穿透墻壁和黑暗

發(fā)布時(shí)間: 2019-10-31發(fā)布者: 瀏覽量: 1554

  機(jī)器視覺有著令人印象深刻的各種記錄。它具有超強(qiáng)的識(shí)別人、面孔和物體的能力。它甚至可以識(shí)別許多不同類型的動(dòng)作,盡管還不如人類。

   但它的表現(xiàn)也有局限。當(dāng)人、臉或物體部分被遮擋時(shí),機(jī)器會(huì)識(shí)別起來就會(huì)很困難。當(dāng)光線水平下降得太厲害時(shí),它們就會(huì)像人類被蒙住雙眼一樣無法識(shí)別。

   但是,電磁波譜的另一部分就不會(huì)受到這種限制。無線電波充斥著我們的世界,無論是黑夜還是白天。它們很容易穿過墻壁,并通過人體傳播和反射。事實(shí)上,研究人員已經(jīng)開發(fā)出各種利用Wi-Fi無線信號(hào)來觀察門后情況的方法。



   但是這些無線電視覺系統(tǒng)有一些缺點(diǎn)。它們的紅外分辨率很低,圖像嘈雜,充滿了讓人分心的反射,這使得很難理解發(fā)生了什么。

   在這個(gè)意義上,無線電圖像和可見光圖像具有互補(bǔ)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。這就有了利用一方的優(yōu)勢(shì)來克服另一方的缺點(diǎn)的可能性。

麻省理工學(xué)院的李天紅和他的同事們找到了一種方法,通過可見光圖像訓(xùn)練無線電視覺系統(tǒng)來識(shí)別人們的動(dòng)作。新的無線電視覺系統(tǒng)可以在可見光成像失敗的情況下,在大范圍內(nèi)看到人們?cè)谧鍪裁础@钫f,“我們引入了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,它可以通過墻壁和遮擋來檢測(cè)人類的行為,并且在光線不好的條件下也可以”。

   這個(gè)團(tuán)隊(duì)的方法使用了一個(gè)巧妙的技巧。其基本思想是利用可見光和無線電波記錄同一場(chǎng)景的視頻圖像。機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)能夠從可見光圖像中識(shí)別人類行為。下一步是將這些圖像與同一場(chǎng)景的無線電圖像聯(lián)系起來。



   但難點(diǎn)在于確保學(xué)習(xí)過程關(guān)注的是人體動(dòng)作,而不是其他特征,比如背景。因此,李和同事引入了一個(gè)中間步驟,在這個(gè)步驟中,機(jī)器生成三維簡(jiǎn)筆畫模型,重現(xiàn)場(chǎng)景中人們的動(dòng)作。

   “通過將輸入轉(zhuǎn)換成中間的基于骨架的表示,我們的模型可以從基于視覺和基于無線電頻率的數(shù)據(jù)集中學(xué)習(xí),并允許這兩個(gè)任務(wù)互相幫助。”李在論文中表示。

   通過這種方式,系統(tǒng)學(xué)會(huì)在可見光下識(shí)別動(dòng)作,然后利用無線電波識(shí)別在黑暗中或墻后發(fā)生的相同動(dòng)作。研究人員說:“我們的研究表明,我們的模型在可視場(chǎng)景下達(dá)到了與基于視覺的動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)相當(dāng)?shù)木?,但在人不可見的情況下仍然能夠準(zhǔn)確工作?!?/span>

   這是一項(xiàng)很有趣的工作,有很大的潛力。最明顯的應(yīng)用是在可見光圖像在弱光條件下和關(guān)起門后出現(xiàn)故障的場(chǎng)景中。

   但也有其他的應(yīng)用。可見光圖像的一個(gè)問題是人們是可識(shí)別的,這就引發(fā)了隱私問題。

   但是無線電系統(tǒng)沒有面部識(shí)別的分辨率。識(shí)別行為而不識(shí)別人臉不會(huì)引起同樣的隱私恐懼?!八梢詫?dòng)作識(shí)別帶到人們的家中,并將其整合到智能家居系統(tǒng)中,”李說。例如,它可以用于監(jiān)控老年人的住宅,并在摔倒時(shí)提醒相關(guān)服務(wù)部門。而且這樣做不會(huì)對(duì)隱私造成太大的風(fēng)險(xiǎn)。

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