2、支持ARM平臺(tái)下深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序部署
HALCON 19.05可以以“開(kāi)箱即用”的方式在Arm?處理器上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)推理,這使得在無(wú)需其它專用硬件的條件下,可直接在嵌入式設(shè)備上完成深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序部署。目前HALCON的三種深度學(xué)習(xí)技術(shù):圖像分類,目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割,都支持在基于Arm?處理器的嵌入式設(shè)備上推理。
3、改進(jìn)的基于形狀的匹配技術(shù)
基于形狀的匹配是HALCON最重要的核心技術(shù)之一,MVTec不斷改進(jìn)該技術(shù)以拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域,使用HALCON 19.05,可以專門指定所謂的“clutter”區(qū)域,該區(qū)域是指搜索模型中不應(yīng)包含任何輪廓的區(qū)域。在搜索模型中添加“clutter”區(qū)域可以獲取更穩(wěn)健的匹配結(jié)果,例如在具有重復(fù)結(jié)構(gòu)的圖像中。
4、增強(qiáng)的基于表面的匹配技術(shù)
HALCON 19.05版本中,支持邊緣的表面匹配技術(shù)得到很大提升,尤其是在有點(diǎn)云噪聲的情況下也可以得到穩(wěn)健的匹配結(jié)果。用戶可以通過(guò)多個(gè)參數(shù)的最小得分(min-scores)來(lái)控制表面和邊緣信息的影響,另外,在沒(méi)有XYZ圖像可用時(shí),可以使用一個(gè)新參數(shù)完全關(guān)閉3D 邊緣對(duì)齊,這可以減少由于3D數(shù)據(jù)不足而對(duì)匹配結(jié)果造成的影響,同時(shí)保留有價(jià)值的二維信息用于曲面和二維邊緣對(duì)齊。
5、速度提升
MVTec在HALCON每一個(gè)版本迭代中,都會(huì)花費(fèi)很多精力去提高算法的速度。在新版HALCON中,又有很多算子在速度上有了大幅的提升,比如在AVX2處理器上affine_trans_image的速度提高了230%,當(dāng)然這也取決于圖像的類型和設(shè)置。
6、簡(jiǎn)單易用的深度學(xué)習(xí)標(biāo)注工具
MVTec將于6月或7月發(fā)布Deep Learning Tool Version 0.2,新版本的深度學(xué)習(xí)標(biāo)注工具將支持旋轉(zhuǎn)矩形標(biāo)注,并支持中文。對(duì)于支持語(yǔ)義分割的深度學(xué)習(xí)標(biāo)注工具將于2019年底發(fā)布。
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