視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)在機(jī)器上的應(yīng)用匯聚眾多偉大科學(xué)家的奇思妙想從而略有小成。二十世紀(jì)初電影從無(wú)聲進(jìn)化成有聲，凝聚了包括愛(ài)迪生在內(nèi)諸多發(fā)明家的心血，才實(shí)現(xiàn)聲波在無(wú)力設(shè)備上的存儲(chǔ)、釋放和傳遞，直到一百年后，仍然有許多地方需要應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，未來(lái)仍需不斷探索！
一、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)加速無(wú)人機(jī)拍攝智能化
無(wú)人機(jī)手勢(shì)自拍所運(yùn)用的功能主要包括機(jī)器視覺(jué)的識(shí)別功能、定位功能和運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)。目前運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)涉及物理空間中的尺寸測(cè)量，物體定位和方向測(cè)量，計(jì)算機(jī)可以直接理解其數(shù)據(jù)。隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用日趨成熟。
機(jī)器視覺(jué)和動(dòng)作捕捉技術(shù)相當(dāng)于賦予機(jī)器人類視覺(jué)系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)手勢(shì)自拍只是機(jī)器視覺(jué)和動(dòng)作捕捉技術(shù)的微小應(yīng)用。目前，掌握這項(xiàng)技術(shù)的無(wú)人機(jī)公司和產(chǎn)品并不多，較典型的是大疆，他們的Elf Phantom 4系列和Royal Mavic都具有手勢(shì)自拍功能，新發(fā)布的P4A還具有手勢(shì)自拍功能。
二、機(jī)器視覺(jué)助力自動(dòng)駕駛
目前，視覺(jué)傳感器和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)廣泛用于各種先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)。其中，駕駛環(huán)境的感知是基于機(jī)器視覺(jué)的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分之一。
駕駛環(huán)境的感知主要依賴于視覺(jué)技術(shù)來(lái)在車輛行駛時(shí)感知道路信息，道路狀況信息和駕駛員狀態(tài)，并且提供協(xié)助駕駛系統(tǒng)做出決策所需的基本數(shù)據(jù)。
其中，道路信息主要是指車輛外的靜態(tài)信息，包括：車道線，道路邊緣，交通標(biāo)志和信號(hào)燈;道路狀況信息主要是指車輛外的動(dòng)態(tài)信息，包括：道路前方的障礙物，行人，車輛等。
駕駛員的狀態(tài)屬于車內(nèi)信息，主要包括：駕駛員的疲勞，駕駛行為異常等，通過(guò)提醒駕駛員不安全行為來(lái)避免車輛引起的安全事故。
利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)感知駕駛環(huán)境，可以獲取車輛內(nèi)外的靜態(tài)信息和動(dòng)態(tài)信息，幫助駕駛員輔助系統(tǒng)做出決策判斷。
三、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)讓機(jī)器人走的更穩(wěn)
機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器人發(fā)展的重要方向，也是提高機(jī)器人智能水平的關(guān)鍵因素之一，有助于機(jī)器人自動(dòng)化工作。
機(jī)器人感知環(huán)境通常依賴于各種接觸式和非接觸式的傳感器。機(jī)器視覺(jué)基于仿生角度，例如，模擬眼睛是由視覺(jué)傳感器獲取的圖像和在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)處理的圖像與識(shí)別。另外，具有機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人能夠及時(shí)感知外部環(huán)境的變化，便于智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)整，提高了機(jī)器人的靈活性和對(duì)外部環(huán)境變化的適應(yīng)性。
四、機(jī)器視覺(jué)從入門(mén)到精通只要簡(jiǎn)單這三步
聽(tīng)起來(lái)既專業(yè)又復(fù)雜，但是不要擔(dān)心，犀靈小編教你
簡(jiǎn)單3步從入門(mén)到精通，輕松學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)！
第一步： 觀看機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)視頻
如果你對(duì)機(jī)器視覺(jué)的知識(shí)還很陌生，可以去網(wǎng)上搜索觀看機(jī)器視覺(jué)相關(guān)視頻，你就能大概摸到點(diǎn)門(mén)道了，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻了解到機(jī)器視覺(jué)的概念、優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用以及基礎(chǔ)知識(shí)等。
第二步：了解機(jī)器視覺(jué)相關(guān)應(yīng)用
趁熱打鐵，再鞏固一下機(jī)器視覺(jué)的入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)，目前大家最關(guān)心的應(yīng)用問(wèn)題是機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，其主要分為四大類別，包括：
①.引導(dǎo)
就是使用機(jī)器視覺(jué)報(bào)告元件的位置和方向。還可用于與其他機(jī)器視覺(jué)工具進(jìn)行對(duì)位，這是機(jī)器視覺(jué)一個(gè)非常強(qiáng)大的功能。有時(shí)，引導(dǎo)還需要進(jìn)行幾何圖案匹配。
②.識(shí)別
在元件識(shí)別應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)讀取條碼（一維）、DataMatrix碼（二維）、直接部件標(biāo)識(shí)（DPM）及元件、標(biāo)簽和包裝上印刷的字符來(lái)識(shí)別元件。光學(xué)字符識(shí)別（OCR）系統(tǒng)能夠讀取字母數(shù)字字符，無(wú)需先備知識(shí)，而光學(xué)字符驗(yàn)證（OCV）系統(tǒng)則能夠確認(rèn)字符串的存在性。
③.測(cè)量
在測(cè)量應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。如果不符合，視覺(jué)系統(tǒng)將向機(jī)器控制器發(fā)送一個(gè)未通過(guò)信號(hào)，進(jìn)而觸發(fā)生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品剔除裝置，將該物品從生產(chǎn)線上剔除。
④.檢驗(yàn)
在檢驗(yàn)應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他。
第三步：來(lái)犀靈機(jī)器人更深入了解和學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
犀靈機(jī)器人是有著多年工業(yè)機(jī)器人教育教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)，依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)“機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”的深厚積累，憑借自身豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，專注于智能制造領(lǐng)域?qū)I(yè)的工業(yè)機(jī)器人人才和機(jī)器視覺(jué)人才等優(yōu)質(zhì)技術(shù)型人才的培養(yǎng)，以應(yīng)對(duì)目前智能制造企業(yè)的技術(shù)型人才緊缺的需求。
犀靈機(jī)器人有著1000多平米的教學(xué)實(shí)訓(xùn)基地以及多個(gè)多媒體教室，在教學(xué)過(guò)程中，能夠滿足所有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和機(jī)器人完美結(jié)合實(shí)踐的多項(xiàng)視覺(jué)實(shí)操項(xiàng)目。
犀靈機(jī)器人自成立以來(lái)，已累積培養(yǎng)超過(guò)1000名智能制造專業(yè)技術(shù)人才，其中包括工業(yè)機(jī)器人人才以及機(jī)器視覺(jué)人才，并成功為近500家智能制造企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)技術(shù)型人才。